一、机器人按用途分为哪几类？

泻药~

本来看题目没打算回答，但没想到看了已有回答有些意外，所以就写几句~

一般的说，国内会把机器人分为三大类：工业、服务、特种。

1.工业机器人

事实上包括两个不太相关的领域：机械臂（及以机械臂为核心的复杂智能系统）和AGV

其中，机械臂可以从很多个维度进行分类，比如应用领域：焊接、喷涂、3C等等；也可以按照关节数/结构划分；此外，目前还有两个从技术路线上的特别分支：协作机械臂，具备拖动示教、高安全性等特点的机械臂；双臂，就是两个机械臂能够协作工作。

AGV其实既可以是工业用也可以是非工业用，但大多还是放在工业领域考虑，尤其是重载AGV，一般一定会认为是工业机器人的领域范围。

2.服务机器人

涵盖范围非常广泛，基本上可以覆盖所有非工业的、有人的环境内的所有机器人种类，这里提一些比较主要的用途分类：

物流：送餐、送快递、送药（医院物流）、送万物。基本上就是AGV在非工业环境的版本。但由于非工业场景下流动人员很多，加上地形复杂（工厂通常地面很平整，而普通环境就不一定了），所以还是有很多特别的技术。

交互：以与人交互为主要用途的机器人，最常见的表现就是迎宾机器人，通过语音/屏幕 + 轮式底盘这样的组合，提供主动信息服务（也就是可以主动来到你的面前提供信息）和引导服务（带路）等等。另外有一些用于家用的交互机器人，比如教育机器人等，基本上可以认为是带轮子的卡通造型平板电脑（嗯，现在很多厂商已经发现，轮子好像是其中最没用的部分，所以很多教育机器人连动都不会动了，就是一个卡通造型的平板了，说实话，我个人不倾向认为没有运动能力的交互设备可以被视为机器人）。此外，有极少数做成了双足行走的，但如果按用途分，大多还是交互

安防监控巡逻：通常是轮式地盘+检测设备构成，比如监控相机、热红外等等。其主要逻辑就是巡逻，比如，可以定时巡查某变电站的设备查看是否有问题、巡逻一个大范围的厂区确认各种异常等等。

医疗：这就是比较专业的领域了，这里不展开细谈了。

3.特种机器人

国内通常将这一类机器人单独列出，比如：月球车、核电站检修等等，针对一个特定领域、特定用途设计的机器人。之所以单列，主要是因为，无论是工业机器人、服务机器人，其基本的构造和技术路线通常都是遵循了几个基本方案扩展出来的，而特种机器人则千差万别，尤其是结构，几乎是一个场景一种设计，通用性很低。

通常，军用机器人大多算在特种机器人里面。

二、农药按用途分为几类？

1．杀虫剂对昆虫机体有直接毒杀作用，以及通过其他途径可控制其种群形成或可减轻、消除害虫为害程度的药剂。

2．杀螨剂可以防除植食性有害螨类的药剂。

3．杀菌剂对病原菌能起到杀死、抑制或中和其有毒代谢物，因而可使植物及其产品免受病菌为害或可消除病症的药剂。

4．杀线虫剂用于防治农作物线虫病害的药剂。

5．除草剂可以用来防除杂草的药剂。

6．杀鼠剂用于毒杀多种场合中各种有害鼠类的药剂。

7．植物生长调节剂对植物生长发育有控制、促进或调节作用的药剂。

三、客运按用途分为几类？

客运站按基本用途划分，可分为长途旅客车站，短途旅客车站。旅游旅客车站，国境站四种。客车的分类方法也不尽相同，一般有两种分类方法，其是按用途分，其二是按运营的性质或范围分。轻轨车，地铁车，市交车，由于运行距离短，往往只有一种车总，而高速客车，准高速客车和普通客车。可按分类包含多种车种。

四、服装材料按用途可分为哪几类？

衣服的材质有麻、皮革、涤纶、羊毛、丝绸、棉布、呢绒、蚕丝、晴纶、真丝等等。服装材质还可以分为柔软型面料、挺爽型面料、光泽型面料、厚重型面料、透明型面料5种。

五、铁路机车按用途分为几类？

铁路车辆的种类很多，基本可分为货车与客车两大类。根据不同的货物，所设计的货车又有三种基本类型：敞车，宜于运载大件设备及散装货物，如煤等。

篷车，宜于运载需防潮的货物，如水果、贵重货物等；平板车，宜于运载大型货物。此外，还有许多特种车辆，如罐车，宜于运载液体货物，如油类、液体化工原料等；还有冷藏车、牲畜车和运载汽车的双层或多层专用货车等。

六、船舶分为几类？

多数的船舶是按其使用性质分类的称呼的。从船险的角度出发，下面着重介绍民类船舶的进一步分类。

一、运输船舶

（一）客船

客船是专门运送旅客及其携带行李的船舶。对同时运送旅客和少量货物的船舶也称客货船。由于客船多为定期班轮，所以又称客班船。在航空运输广为发展之前，国际间的邮政业务主要靠远洋客船承担，故又称其为油船。在《国际海上人命安全公约》（SOLAS）中规定，载客12人以上者均视为客船。

（二）货船

货船是运载货物的船舶统称。货船上除了供船员住宿、活动和装有各种设备的舱室外，大部分舱室均为货舱。按运载货物的性质不同可将货船分类如下：

1、干货船

干货船是以运输干燥货物为主，也可运桶装液货的货船。

① 杂货船

又称统货船。是以运载成包、成捆、成桶等件杂货物为主，也可装运某些散装货的干货船。

②散货船

散货船是专门装运散装货物的干货船。主要以运输谷物、矿砂、煤炭、水泥、化肥等散装货物为主。这种船舶多为单甲板、尾机型船，沧口较大，一般不配起货设备（依靠散货船码头的专用起货设备），通常设有顶边水舱。

③木材船

木材船是专运原木和材木的干货船。其船型与散货船相近，可甲板载货，因此在甲板两舷设有支柱护栏。

④冷藏船

冷藏船是专运要求保鲜的鱼、肉、水果、蔬菜等时鲜易腐货物的干货船。

2、液货船

液货船是用于运载散装液态货物的货船的统称。

①油船

油船是运载散装石油类货物的液货船。油船多为单甲板、尾机型船，甲板上无起货设备，也不设大舱口，而布置有许多管系、阀门，并设有人行步桥，货油通过管路进行装卸。

②化学品船

化学品船是运载液态化学物质的液货船。

③液化天然气船

液化天然气船是运载散装液化天然气的液体船。天然气的主要成分是甲烷。

④液化石油气船

液化石油气船是运载液化石油气的液体船。石油气的主要成分是丙烷。

3、载驳船

载驳船是专运货驳的船舶。又称子母船。先将货物装在同规格的小驳船中，再将小驳船装入母船一起运输，到港后将驳船卸下。

4、集装箱船

集装箱船是运输货物集装箱的货船。事先将货物装入集装箱内，再把集装箱装上船。这种运输方式的优点是装卸效率高，能减少货损货差。

5、滚装船

滚装船是运载装货车辆或以滚动方式在水平方向装卸集装箱的货船。装卸时，艏部，艉部或舷侧有跳板放在码头上，汽车或拖车通过跳板开上开下，实现货物装卸。

二、工程船舶

（一）、挖泥船

挖泥船是借助机械或流体动力的挖泥设备，挖取、提升和输送水下地表层的泥土、沙、石块和珊瑚礁等沉积物的船舶。

（二）、起重船

又称浮吊。是甲板上装有起重设备，专供水上作业起吊重物用的船舶。

（三）、救助打捞船

救助打捞船是对水上遇难船进行施救和打捞沉船用的工程船舶。其装备的主要工作机械有起重机、绞车和空压机，而且备有水下电焊、切割、修补、排水、起浮等打捞设备。

（四）、浮船坞

又称浮坞。浮船坞能在一定水域中沉浮和移动，是用于抬起船舶进行修理或引渡过浅水区，以及在修造船时用于船舶下水、上墩、水上合拢作业的船舶。

三、工作船舶

（一）拖船

又称“拖轮”。拖船设有拖带设备，是专用于在水上拖带船舶或其他浮体的船舶。

（二）引航船

又称“领港船”。引航船是专门接送港口引航员上下外籍船舶，并引导外籍船舶安全进出港口的工作船舶。

（三）破冰船

破冰船是借助于船体重力和动能或其他方法破碎冰层，为其他船舶通过冰区开辟航道的船舶。

（四）供应船

供应船是指专门向到港船舶供应燃油的供油船和供应淡水的供应船。

（五）科学考察船

科学考察船是专门从事海洋科学考察研究的船舶。

（六）消防船

消防船是用于扑灭船舶或巷口岸边火灾的工作船舶。船上设有消防炮，用以喷射泡沫或高压水注。有的还设有液压升降台，用以扑灭高处火灾。

四、海洋开发船舶

（一）钻井船

总趋势可概括为:由固定式发展到移动式、由近岸浅海作业发展到离岸深海作业。钻井平台在发展中有多种形式。

1、坐底式平台

坐底式平台是坐落于海底时钻井，起浮后可拖航至另一地点作业的移动式钻井平台。

2、自升式平台

自升式平台是可以进行升降，作业时桩腿插入海底一定深度，上面结构距海面一定高度，移航时桩腿升起，上部结构浮于水面时可拖航至另一作业点的移动式钻井平台。

3、半潜式平台

半潜式平台是具有潜没在水下的浮体（下体或沉箱）并由立柱链接浮体和上部甲板，作业时处于漂浮状态的钻井平台。

（二）采油船

又称“生产平台”。是指进行油气采集、分离及初步处理的平台。其基本要求与钻井平台相同。

（三）守护船

守护船是设有救助及医疗设备，为钻井平台执行看守、值班及协助抛锚、起锚等作业的辅助船。

五、渔船

（一）拖网船

拖网船是通过艉部或舷侧拖网以及捕捞底层鱼类为主的渔船。单船作业的称单拖，双船作业的称双拖。

（二）围网船

围网船是以光诱围网方式捕捞上、中层鱼类为主的渔船。

（三）捕鲸船

捕鲸船是专门猎捕鲸类的渔船

（四）渔业加工船

渔业加工船是专门在海上接收捕捞船的渔货物，将其加工成各种鱼品，在船上储藏或转运的渔业船舶。

六、其他

（一）滑行船

滑行船是指船舶高速航行时，仅部分船底接触水面，其重量大部分靠水动力作用产生的升力支承，处于滑行状态的船舶。

（二）水翼船

水翼船是指高速航行时，船舶靠船体下部所装水翼产生水动升力将船体脱出水面航行的船舶。

（三）气垫船

气垫船是利用高于大气压的空气在船底与支承表面间形成气垫，使全部或部分船体脱离支承表面而高速航行的船舶。

七、托盘按材料分为哪几类？

（一），按照托盘的材质分类

目前市场上使用的托盘从材料上看主要有木质托盘、塑料托盘、金属托盘、纸托盘、复合材料托盘。

1.木托盘

木托盘是目前使用数量最多的一种托盘，广泛应用于烟草、食品、化工、医药、港口、码头的仓储物流和配送物流。

2.塑料托盘

目前国内企业主要采用注塑、中空吹塑两种方式生产塑料托盘。注射成型法生产工序少、生产效率较高，产品质量稳定。

3.金属托盘

金属托盘的刚性很好，因此应用范围很广泛。基本可以适用于各个领域，尤其是应用在货架上。自重比较大是金属托盘的缺点，但可以通过改善结构设计来克服这一缺点。

4.纸托盘

纸托盘由于自重较轻多用于航空运输中。缺点是防潮性能稍差，经过特别处理的纸托盘，比如浸蜡后性能有所改善。

5.复合材料托盘

目前用于托盘制造的比较成熟的材料是塑木材料。复合材料托盘具有良好的防潮、防腐性能，可以适用于绝大多数行业。缺点是自重较大，连接件强度有待完善。

（二），按照托盘的结构分类

1．平托盘

平托盘没有上层结构，用途广泛，品种较多。

2．柱式托盘

柱式托盘是在平托盘的四个角安装四根立柱后形成的，立柱可以是固定的，也可以拆卸的。这种托盘也归于平托盘。

3．箱式托盘

箱式托盘是在平托盘基础上发展起来的，多用于装载一些不易包装或形状不规则的散件或散状货物，也可以装载蔬菜、瓜果等农副产品，金属箱式托盘还用于热加工车间集装热料。

4．轮式托盘

轮式托盘是公平托盘、柱式托盘或箱式托盘的底部装上脚轮而成，既便于机械化搬运，又宜于短距离的人力移动。

5．专用托盘

专用托盘是一种集装特定货物(或上件)的储运工具。

八、楼梯按用途划分，分为哪几类？

　　分类：　　

1、楼梯按位置可分为：室内楼梯和室外楼梯。　　

2、按使用性质分为：室内有主要楼梯和辅助楼梯，室外有安全楼梯和防火楼梯。　　

3、按使用材料分：木楼梯、钢筋混凝土楼梯和钢楼梯。　　特点：　　1、三跑楼梯：在两个楼板层之间，由三个梯段和两个休息平台组成，常用于层高较大的建筑物中，其中央可设置电梯井。　　2、双分、双合式楼梯：双分式就是由一个较宽的楼梯段上至休息平台，再分成两个较窄的梯段上至楼层。双合式相反，先由两个较窄的梯段上至休息平台，再合成一个较宽的梯段上至楼层。　　3、单跑楼梯：当层高较低时，常采用单跑楼梯，从楼下起步一个方向直达楼上。它只有一个梯段，中间不设休息平台，因此踏步不宜过多，不适用于层高较大的房屋。 双跑楼梯：是应用最为广泛的一种形式。在两个楼板层之间，包括两个平行而方向相反的梯段和一个中间休息平台。经常两个梯段做成等长，节约面积。　　

4、旋转楼梯　　旋转式楼梯本身也比较省空间，而且设计表现力强。从结构而言，它稳定而牢固，还能增加空间的变化，特别是对于楼梯位于房间主要位置时，它很容易成为视觉焦点。目前国外流行的单柱旋转楼梯，以柱子为中心，搭配不锈钢与亚克力材料的踏步，省去楼梯扶手，使空间显得更开阔。　　尽管旋转楼梯独立看很美，却不容易与旁边的家具融为一体。最妥善的办法是采用与家具有对比的材料或者色彩，大胆使楼梯的形象突出，令其成为设计的亮点。要特别注意的是，旋转式楼梯在实际使用中，可能会因为美观而牺牲扶手，这样就使安全性降低。　　

5、悬挑楼梯　　从墙上悬挑出几块木板拾级而上，这也算一种楼梯。它没有扶手，去除多余的装饰，造型简约现代。就设计来说，它不占用空间，视线通透，充满现代主义建筑的灵巧。但缺点也是相当明显的，没有扶手，承重力有限，安全性大大下降。　　于是有人采取折中的办法，在悬挑式楼梯中加上折线，将传统的楼梯简化成几何线条，在保证实用性的基础上，追求美观性。因为有了竖向支撑，承重能力增加。同时可将楼梯下部的空间用作开放式储藏区。当然，这类楼梯的施工要求很高，要请专人进行设计与施工。

九、生物按用途可以分为那几类？

可分作物 、家禽、 家畜 、宠物四类

生物学家根据生物之间的相似程度，即形态结构把生物划分为植物界、动物界和微生物界；按照生物的生活环境，可以将生物划分为水生生物和陆生生物；按照生物在生活生产中的用途，可以分为实验生物、经济生物、野生生物、观赏生物，按照用途，还可以将生物分为作物、家禽、家畜、宠物等。

十、按用途可将碳钢分为哪几类？

按用途可以把碳钢分为碳素结构钢、碳素工具钢和易切削结构钢三类，碳素结构钢又分为工程构建钢和机器制造结构钢两种